Lupa amamentando Rômulo e Remo
Lupa é a loba da história de Rômulo e Remo. Ela aparece primeiramente no livro O Herói Perdido, em um sonho de Jason Grace, o mesmo futuramente explica que Lupa é a "conselheira" do Acampamento Júpiter, ela ensina os semideuses romanos a viverem como lobos e depois de um certo tempo de treinamento diz a eles que devem seguir para o sul, pois lá estariam segu-ros. Para Lupa os semideuses romanos devem saber sobreviver nos maiores perigos sozinhos, e se não sobrevirem simplesmente morrerão porque não são capazes o suficiente.